課程大綱

課程資訊

課程名稱	機電整合與系統設計-機電整合(四) Mechatronics and System Design-Mechatronics (4)
開課學期	108-1
授課對象	生物機電工程學系
授課教師	顏炳郎
課號	BME4104
課程識別碼	611 42100
班次	01
學分	3.0
全/半年	半年
必/選修	必修
上課時間	星期五7,8,9(14:20~17:20)
上課地點	電電實驗室
備註	本系限學號末二位被3整除。總人數上限：20人
Ceiba 課程網頁	http://ceiba.ntu.edu.tw/1081BME4104_01
課程簡介影片
核心能力關聯	核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
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課程概述	課程簡介：機電整合係以『控制工程』為核心，將機械、電機與資訊系統加以整合的系統化整合技術，並用於產品的設計與製造上。加強工程科系的學生在機電整合方面之教育與訓練是世界各國的趨勢。機電整合與實習這門課程著重於學理之介紹與實作能力之培養，以及系統性能之評估。主要強調如何將自動化系統所牽涉到的“機”與“電”整合起來，達到預期的目標與功能。
課程目標	具有閱讀技術資料的能力、了解機電相關材料與系統市場、具備工程與科學基礎知識的運用、機械系統的分析與設計、感測與控制系統的分析與設計、生物機電系統的實作、跨領域整合、應用與創新、獨立思考及處理問題等能力。
課程要求	預定課程內容：一、課程簡介、分組二、機電整合簡介三、系統工程與專案計畫管理四、 Arduino控制器回顧五、五力介紹六、 App_Inventor 七、數位電路與實習八、類比電路與實習九、感測器與實習十、致動器與實習期末專案計畫 (口頭報告、影片呈現、書面報告) 評分標準： 1.實習與作業成績25%；2.期末專案計畫與報告25%；3.小考成績15%；4.期中考成績15%；5.期末考成績20%
預期每週課後學習時數
Office Hours	另約時間
指定閱讀	待補
參考書目	參考書：William Bolton, Mechatronics: A multidisciplinary Approach. 2012, 5th Edition, Pearson (全華代理, 0958-008-962) John Iovine, Robots, Androids, and Animatrons, 1998, McGraw-Hill. Gordon Mccomb, Robot Builder’s Bonanza-99 Inexpensive Robotics Projects, 1987, McGraw-Hill. 黃國勝、朱明毅、林知行、楊晴和，模組式機器人之機電製作實務，1998，全華。 D. A. Bradley, D. Dawson, N. C. Burd and A. J. Loader, "Mechatronics: Electronics in Product and Processes",　Hapman & Hall, 1993. Kilian T. Christopher, “Modern Control Technology- Components and Systems",　West Pub. Co., 2001.
評量方式 (僅供參考)

課程進度

週次	日期	單元主題
第1週	09/13	中秋節停課
第2週	09/20	課程前置準備介紹
第3週	09/27	Python (ch.3) / RPi GPIO的應⽤用 (ch.4~7)
第4週	10/04	RPi + Arduino (ch.8~9) / 伺服⾺馬達控制
第5週	10/11	國慶日停課
第6週	10/18	2019生機與農機學術研討會停課
第7週	10/25	Node Red / ⾺馬達種類與特性
第8週	11/01	Arduino + Wiﬁ 控制
第9週	11/08	雲端資料庫 / final project 討論
第10週	11/15	校慶停課
第11週	11/22	專案管理 /final project討論
第12週	11/29	final project proposal
第13週	12/06	final project 實作
第14週	12/13	final project 實作
第15週	12/20	進度報告
第16週	12/27	final project 實作
第17週	01/03	期末報告
第18週	01/10	期末報告